C’est une colonne octogonale érigée en mémoire à la reine Brunehaut qui s’était attachée jadis à préserver les voies romaines, surnommées depuis « chaussées Brunehaut ». Bavay constituait alors, à l’époque gallo-romaine, un carrefour de sept voies. Chaque face de la colonne porte l’inscription du nom de la ville où la chaussée aboutit, ainsi que les armes de la ville.
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