De la première église datant probablement du IXème ou Xème siècle, il ne reste rien. L’église actuelle fait suite à un édifice gothique à trois nefs bâti au XVe siècle, restauré et modifié par l’architecte Charles Leroy au XIXème siècle (de 1848 à 1859). La tour de façade inachevée, et quelques colonnes de la nef témoignent encore de l’ancienne église du XVème siècle.
L’église connut également deux campagnes de restauration, l’une de 1958 à 1978 et l’autre en 2002.
L’église Saint-Martin de Roubaix est inscrite au titre des monuments historiques en 2009

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