Le terme audomarois vient de l’évêque de Thérouanne Audomarus. Ce dernier, accompagné des moines Bertin, Mommelin et Eertram, sont venus évangéliser le territoire de Sithiu en 630 sous Dagobert 1 er. Sithiu était l’ancien nom de Saint-Omer. Un territoire marécageux occupé par les Morins.

Considéré comme l’un des père fondateurs, Audomarus vit son nom évoluer avec le temps: Audomarus, Audomar, Omar, puis Omer.

C’est depuis le XIIème siècle que Sithiu devint Saint-Omer et ses habitants les audomarois.