Le musée de Condorcet est dédié à la vie du politicien, écrivain et mathématicien originaire de Ribemont: Nicolas de Condorcet (1743-1794).
La bâtisse abritant le musée est classée monument historique (arrêté du 23 mars 1990).
Le musée en lui-même est reconnu et intègre les « Maisons des Illustres » et les « Maisons d’écrivains ».